山河测绘在安徽，“房地一体”项目分析

本次房地一体项目在安徽省濉溪县开展，使用疆M300型多旋翼无人机和三维倾斜五相机系统，共完成32个行政村房屋不动产登记项目，以下是项目执行过程。

项目背景

农村房屋不动产登记是省委省政府深入推进农业供给的结构性改革，结合当前全省农业农村发展面临的有利形势以及困难和挑战，是部署的深化农村集体产权制度改革的重要基础性工作。我公司组织技术人员积极学习制度政策，研究技术路线，参与濉溪县自然资源局关于濉溪县农村房屋不动产登记项目。

本次农村房屋不动产登记项目作业区域为濉溪县，隶属于宿迁市管辖，共390个行政村、农村宅基地约19万宗、面积约140平方公里。本次项目仅为整个项目过程中的一小部分。

测区概况

本次项目所在测区地势平坦，地形高差在10m以内。主要地物为1-3层房屋，农房、道路、菜园子、池塘、树林等。

航飞当日，无人机作业时间为下午10点~17点，在该时间段内，测区内天气晴朗，光线适中，1~2级微风，适合飞行。

为了保证成果精度，我们在测区内均匀布置了32个像控点，其分布如下图所示：

像控点分布图

测区内使用全站仪均匀实测30个界址点，点位清晰易辨认，数据保存以便后期模型和宗地图精度检查。

由于测区房屋不高，地形起伏不大，飞行区域高空无特殊危险源，综合考虑后，我们选取的设备是大疆M300多旋翼无人机搭载五镜头倾斜摄影相机系统进行航空摄影测量。有树木遮挡，山体遮挡的区域需要进行人工修补测，修补测采用外业全站仪、皮尺、RTK等设备进行修补测。

五镜头倾斜相机大范围同时开展作业，能提升项目完成效率。节省人物力投入。

外业像控点布设：

M300无人机系统

航飞参数设计

本次项目中，我们设计的航高为90米，地面分辨率（GSD）为1.5cm，按照常规地籍测量航向/旁向重叠度80%/60%进行作业。

测区有效面积约0.2km²，按照外扩一倍航高的距离，所得实际航飞面积约0.5km²，累计飞行3个架次，单架次飞行时间约40min，共获取13335张影像，航片地物轮廓清晰、色彩均匀，满足项目的使用要求。

数据处理及模型效果

模型效果

本次项目中建立的模型效果较好，无拉花、破洞现象，墙面平直，边角较为分明，适合后期宗地图的生产。

地籍图采集

三维模型完成后，我们使用三维建模软采集本行政村的地籍图，并且做了精度验证。验证的结果已做成精度表，结果满足我们项目5CM的要求。

精度表

我们以最终绘制的DLG为基础，检验30个界址点的实测精度与绘图精度的差值，精度校验结果如下表所示。其中超差点与超差原因已在表中注明。

本次项目精度表共检查22个界址点坐标精度，平面中误差0.028m，满足项目5CM精度要求。外业全站仪实测检查合格率90%以上，满足项目设计要求。

项目总结

本项目采用无人机航空摄影测量作为技术手段，通过无人机外业航飞、像控测量、三维模型制作、线划图采集等流程，生产全县农村房屋不动产登记所需的地籍和房产测量数据。

综合评述，M300型多旋翼无人机加倾斜相机的组合，能够满足项目测量需求。相比于传统人工测图方式，无人机倾斜摄影技术在效率上有了质的飞越。

对于北方的平原测区地形条件，用三维倾斜摄影的手段是非常理想的，地形及高空环境不复杂的区域，无人机倾斜摄影是相当好的技术手段，测绘技术的进步减少了测绘外业人员

的工作强度，解放了劳动力，在保障项目工期，提升项目作业效率方面有着重要意义。

单位介绍：

广西山河测绘信息工程有限公司成立于2014年12月，注册资金300万元，乙级测绘资质；公司无人机系统6套、图形处理器12台、工作人员23名；座落于桂林市高新区湖塘总部经济园。公司主营：测绘专业级无人机航摄系统销售、航空摄影技术服务、测绘工程、地籍测绘、不动产测绘、地理信息系统平台建设、航摄无人机的研发与销售及无人机航摄数据软件研发与销售、4D数据生产、倾斜摄影三维建模数据生产、航测内业团队组建、GIS三维软件及平台系统建设、承接500-10000各种比例尺航摄项目，能独立完成航测1：500、1：1000、1：2000和1：5000的DOM、DEM、DLG等数字化测图成果生产。

公司能为国土、规划、勘查、水利电力、农业、林业、公安消防等领域提供适用性的全面解决方案和成熟的应用产品。